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标题:黄石科威PLC开发(五)
2008-08-16 09:45:21
这一讲里面将会讲解科威PLC芯片组开发用户驱动的具体格式。笔者始终认为,学编程,从看代码开始是捷径!所以,我们在PCLDR.ASM内添加以下一段代码。
 
$INCLUDE(C8051F040.INC) ; Register definition file.       -------------------1    
$INCLUDE(easycore.INC)              ; easycore 符号定义------------------------2                   
$INCLUDE(EASYCORE.LIB) ; easycore 子程序---------------------------3               
$INCLUDE(user_data.INC)            ; 用户程序变量定义------------------------4                   
;================中断向量重定向地址=======================
                            ORG              0E000H                              
                            ORG              0E003H                 ;external interrupt0 vecter (INT0)------5
                            ORG              0E013H                 ;external interrupt1(INT1)---------------6
                            ORG              0E033H                 ;Serial Peripheral Interface(SPI)--------7
                            ORG              0E03BH                 ;SMBus interface-------------------------8
                            ORG              0E043H                 ;ADC0 Window Comparator;----------9
                            ORG              0E04BH                 ;Programmable Counter Array--------10
                            ORG              0E053H                 ;Comparator 0---------------------------11
                            ORG              0E05BH                 ;Comparator 1---------------------------12
                            ORG              0E063H                 ;Comparator 2       --------------------------13
                            ORG              0E07BH                 ;ADC0 end of Conversion-------------14
                            ORG              0E083H                 ;Timer       4-------------------------------15
                            ORG              0E08BH                 ;ADC2 end of Conversion-------------16
                            ORG              0E093H                 ;ADC2 Window Comparator-----------17
;===============用户应用程序调用入口====================
                            ORG              0E0A0H            ;用户端口初始化
                            LJMP             INIT_CONFIG        ;----------------------- --------------------18 
                            ORG              0E0A3H               ;用户上电初始化
                            LJMP             INIT_START          ;----------------------- --------------------19 
                            ORG              0E0A6H               ;用户设置初始化
                            LJMP             INIT_SET              ;----------------------- --------------------20 
                            ORG              0E0A9H               ;用户运行初始化
                            LJMP             INIT_RUN              ;----------------------- --------------------21
                            ORG              0E0ACH               ;演算周期扫描
                            LJMP             SCAN                   ;----------------------- --------------------22
                            ORG              0E0B0H                 ;指令周期扫描
                            LJMP             STEP                    ;----------------------- --------------------23
                            ORG              0E0B3H                 ;2.5MS周期扫描                 
                            LJMP             TMS                     ;----------------------- --------------------24
                                         
                            ORG             0E100H                 ;----------------------- --------------------25
 
 
INIT_CONFIG:
                            RET
 
INIT_START:
                            RET
 
INIT_SET:
                            RET
 
INIT_RUN:
                            RET
 
STEP:
                            RET
 
TMS:
                            RET
 
SCAN:
                            RET
 
END      ;-------------------------------------------------------------26
 
然后点击编译,如无意外,KEIL将会编译成功并生成“PLCDR.HEX”文件,该文件可以在项目路径下找到。
 
至此,你的第一个驱动程序已经编写完成。只不过这是一个简单的驱动程序,简单到什么也没有的驱动程序。嘿嘿,如果把这段HEX代码下到你的PLC内,PLC的IO口可能会乱跳的哦~不过,梯形图的解释倒是独立于驱动之外的,加载了一个什么也没有的驱动,PLC芯片组也是可以正常运行梯形图的。
 
在下一讲里,笔者将会逐句给你分析以上程序的每一条语句哦~其实从那些简短的注释里,相信不少读者已经看出了些许端倪了。

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类别:PLC | 浏览(129) 引用(0)
 
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