嵌入式PLC是基于Cygnal公司的C8051f040芯片开发的，所以二次程序的开发使用51汇编语言。开发选择的编译器是KEIL C51，因为它可以生成我们所需要的.HEX文件。

内核留出了七个用户嵌入程序接口，我们只需要充分理解各个接口的功能就可了进行二次开发了，需要熟悉如下内容：a、内核功能b、内核结构c、内核任务管理d、内核存储空间分配。【1】

由于系统软件中已经加入了232通信、485通信和CAN通信的功能，所以16路模拟量PLC的二次驱动软件的开发主要集中在模拟量的AD转换和PLC资源区中AD值的实时刷新上。

T4中断：完成AD转换和16个通道的切换程序

USER_SCAN：PLC资源区中AD值的刷新。

AD转换过程如下：每一通道连续采样16次，采样完后得到累加和，然后启动下一通道的AD转换。

PLC资源区中AD值的刷新过程如下：在梯形图扫描周期结束时进行，把各路AD值的累加和求平均值后放入PLC的资源区的对应位置处。

INIT_AD:                     ;AD初始化

MOV      SFRPAGE,    #ADC0_PAGE

MOV      REF0CN,      #07H   ;内部参考电压/输出到VERF

                        ;启动内部温度传感器

MOV      AMX0CF,      #00H   ;单极性输入

MOV      ADC0CF,      #0B8H   ;D7－－D3=SYSCLK/采样时钟-1

                        ;采样转换时钟=1US

                        ;D2－－D0=GAIN

                        ;000   GAIN=1

MOV      ADC0CN,      #90H   ;启动AD采样

MOV      AD_CHANNEL,   #00H   ;AD通道号，初值为0

MOV    AD_COUNT,    #00H   ;16次采样次数计数。初值为0 

RET

 

SAMPLE_AD:                         ;AD采样开始

MOV    SFRPAGE,   #ADC0_PAGE   ;AD控制寄存器页               MOV  A,      AD_CHANNEL    ;采样值的累加和是一个字基地址                           ;为#XAI,偏移地址为AD_CHANNEL

         RL    A

     

         MOV      DPTR,    #XAI    ;XAI存放16次采样值的累加和

         ADD      A,       DPL         ;低字节相加

         MOV      DPL,    A

         MOVX A,         @DPTR

         MOV      B,       A

         MOV      A,       ADC0L

         CLR      C

         ADDC A,         B

         MOVX   @DPTR,      A

 

         INC      DPTR            ;高字节相加

         MOVX A,         @DPTR

         MOV      B,       A

         MOV      A,       ADC0H

         ANL      A,       #0FH

         ADDC A,         B

         MOVX   @DPTR,      A       ;#XAI中存放格式为低字节、高字节

 

         MOV      SFRPAGE,   #ADC0_PAGE ;AD控制寄存器页

         MOV      ADC0CN,   #090H    ;启动下次AD采样  

       

         INC      AD_COUNT

         MOV      A,       AD_COUNT

         CLR      C

         SUBB A,         #16     

         JNC FILL_XAI_XAD ;当16次采样完成后,把XAI中16 ;个采样和（2字节）存放到XAD

RET

在KEIL C51中编译上述程序。使用下载工具软件“DOWNHEX”，把生成的.HEX文件通过串口下载到芯片组的固定地址处，使得内核可以调用它，从而完成二次驱动程序的开发。到此，16路模拟量PLC的开发工作基本完成。

基于嵌入式PLC开发的多路模拟量网络节点具有以下功能：1、采集工业现场的多路热电偶信号，2、支持三菱、台达等多家人机界面， 3、支持梯形图编程（86条指令）， 4、支持CANbus互连（多机并联运行或扩展单元连接）等。这里简要介绍下该网络节点的梯形图功能应用。

嵌入式PLC的系统软件中内置了温度转换函数，其功能是把热电偶毫伏信号对应的AD值转化成温度值。适用于任意分度热电偶输入信号，应用于不同的控温场合，配合PID调节，使受控温度精度可达±1℃。

下面的梯形图程序就是把一路热电偶信号转换成温度值，该信号AD值放在D5000，转换后的温度值存放在D5160中。